Quando for emitido uma NFe e o Formato de Impressão do DANFE (tpImp) for igual a “4 – DANFE NFCe” ou “5 – DANFE NFCe em mensagem eletrônica”, será retornado a rejeição “710 – NFe com formato de DANFE inválido”.
Exemplo
Foi emitida uma NFe com o Formato de Impressão igual a “4 – DANFE NFCe”. Nessa situação, a NFe será rejeitada pelo motivo 710.
- No XML:
<code><ide>
<cUF>43</cUF>
<cNF>31447746</cNF>
<natOp>VENDA DE MERCADORIAS</natOp>
<indPag>0</indPag>
<mod>55</mod>
<serie>501</serie>
<nNF>48552005</nNF>
<dhEmi>2016-07-01T08:43:35-03:00</dhEmi>
<tpNF>1</tpNF>
<idDest>1</idDest>
<cMunFG>4314902</cMunFG>
<!-- Formato de Impressão do DANFE -->
<tpImp>4</tpImp>
<tpEmis>1</tpEmis>
<cDV>3</cDV>
<tpAmb>2</tpAmb>
<finNFe>1</finNFe>
<indFinal>1</indFinal>
<indPres>1</indPres>
<procEmi>0</procEmi>
<verProc>Oobj-DFe</verProc>
</ide></code>
- No TXT-SP:
B|43|31447746|VENDA DE MERCADORIAS|0|55|501|48552005|2016-07-01T08:43:35-03:00||1|1|4314902|4|1|3|2|1|1|1|0|Oobj-DFe|||
Veja regra de validação da Sefaz:

Como resolver
Para NFe (modelo 55), é permitido utilizar os Formatos de Impressão do DANFE abaixo:
- 0 = Sem geração de DANFE;
- 1 = DANFE normal, Retrato;
- 2 = DANFE normal, Paisagem;
- 3 = DANFE Simplificado;
Deve-se alterar o campo
- No XML:
<code><ide>
<cUF>43</cUF>
<cNF>31447746</cNF>
<natOp>VENDA DE MERCADORIAS</natOp>
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<serie>501</serie>
<nNF>48552005</nNF>
<dhEmi>2016-07-01T08:43:35-03:00</dhEmi>
<tpNF>1</tpNF>
<idDest>1</idDest>
<cMunFG>4314902</cMunFG>
<!-- Formato de Impressão do DANFE -->
<tpImp>1</tpImp>
<tpEmis>1</tpEmis>
<cDV>3</cDV>
<tpAmb>2</tpAmb>
<finNFe>1</finNFe>
<indFinal>1</indFinal>
<indPres>1</indPres>
<procEmi>0</procEmi>
<verProc>Oobj-DFe</verProc>
</ide></code>
- No TXT-SP:
B|43|31447746|VENDA DE MERCADORIAS|0|55|501|48552005|2016-07-01T08:43:35-03:00||1|1|4314902|1|1|3|2|1|1|1|0|Oobj-DFe|||
Feita a correção, basta reenviar a NFe a partir do seu Software Emissor.